一種兩棲無(wú)人船載無(wú)人機(jī)系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)起降方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810246155.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108482034B | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-05-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108482034B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-05-22 |
| 分類號(hào) | B60F3/00;B64F1/00;B64F1/12;B63B35/50;B60L53/14 | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 青島中邦智能技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 266000 山東省青島市黃島區(qū)科教二路167號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及無(wú)人船技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種兩棲無(wú)人船載無(wú)人機(jī)系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)起降方法，其中兩棲無(wú)人船載無(wú)人機(jī)系統(tǒng)包括無(wú)人船、無(wú)人機(jī)和載機(jī)平臺(tái)，無(wú)人船上設(shè)有船載控制器，載機(jī)平臺(tái)包括橫轉(zhuǎn)系統(tǒng)和縱夾系統(tǒng)；橫轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括履帶和橫轉(zhuǎn)電機(jī)，船載控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)橫轉(zhuǎn)電機(jī)使履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整無(wú)人機(jī)相對(duì)無(wú)人船中軸線的位置；縱夾系統(tǒng)包括夾桿和縱夾電機(jī)，船載控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)縱夾電機(jī)使夾桿移動(dòng)，將無(wú)人機(jī)夾緊固定。本發(fā)明提供的兩棲無(wú)人船載無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，通過(guò)在載機(jī)平臺(tái)上設(shè)置橫轉(zhuǎn)系統(tǒng)和縱夾系統(tǒng)，使無(wú)人機(jī)在無(wú)人船上方便快速地實(shí)現(xiàn)位置調(diào)整和機(jī)身緊固；同時(shí)，車輪系統(tǒng)的設(shè)置為無(wú)人機(jī)提供了穩(wěn)定的平臺(tái)，提高了無(wú)人機(jī)起降的成功率。 |
