轉(zhuǎn)盤控制系統(tǒng)及其控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010008655.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111142579A | 公開（公告）日 | 2020-05-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111142579A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-05-12 |
| 分類號(hào) | G05D3/20 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 王立廣;沈楠;何武 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 奧普迪姆機(jī)器人自動(dòng)化（蘇州）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州周智專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 奧普迪姆機(jī)器人自動(dòng)化（蘇州）有限公司 |
| 地址 | 215300 江蘇省蘇州市昆山開發(fā)區(qū)蓬朗中心河路98號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)盤控制系統(tǒng)及其控制方法，包括控制模塊、檢測模塊和執(zhí)行模塊，所述檢測模塊和所述執(zhí)行模塊分別與所述控制模塊；所述控制模塊包括DSP處理器和單片機(jī)，所述DSP處理器用于接受轉(zhuǎn)盤控制指令，且所述DSP處理器與A/D轉(zhuǎn)換器電連接，所述A/D轉(zhuǎn)換器與執(zhí)行模塊電連接，所述執(zhí)行模塊驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述單片機(jī)與DSP處理器之間設(shè)有一個(gè)作為共享內(nèi)存的雙端口SRAM，雙端口SRAM的兩個(gè)端口分別與所述DSP處理器和所述單片機(jī)連接，所述單片機(jī)與顯示器電連接。本發(fā)明使轉(zhuǎn)盤迅速而穩(wěn)定地到達(dá)給定位置，保證轉(zhuǎn)盤的控制精度。 |
