機(jī)器人抓取系統(tǒng)及其抓取方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010008325.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111070196A 公開(kāi)（公告）日 2020-04-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN111070196A 申請(qǐng)公布日 2020-04-28
分類號(hào) B25J9/12;B25J9/16;B25J13/00;B25J19/02;B25J19/04 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王立廣;沈楠;何武 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 奧普迪姆機(jī)器人自動(dòng)化（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州周智專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 奧普迪姆機(jī)器人自動(dòng)化（蘇州）有限公司
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山開(kāi)發(fā)區(qū)蓬朗中心河路98號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人抓取系統(tǒng)及其抓取方法，包括檢測(cè)模塊、抓取模塊和控制模塊，所述檢測(cè)模塊和所述抓取模塊分別與所述控制模塊電連接；所述檢測(cè)模塊包括光電傳感器、相機(jī)和驅(qū)動(dòng)所述相機(jī)移動(dòng)的相機(jī)移動(dòng)電機(jī)，所述相機(jī)移動(dòng)電機(jī)與編碼器電連接，所述相機(jī)移動(dòng)電機(jī)、所述編碼器、所述相機(jī)和所述光電傳感器分別與所述控制模塊電連接；所述相機(jī)移動(dòng)電機(jī)包括分別驅(qū)動(dòng)所述相機(jī)沿著X、Y和Z軸3個(gè)方向移動(dòng)的3個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本發(fā)明使相機(jī)移動(dòng)至物體的中央，定位精準(zhǔn)，控制精度高，利于操作人員進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。