基于機(jī)器視覺識(shí)別系統(tǒng)的物料分揀方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010008672.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111136011A 公開（公告）日 2020-05-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN111136011A 申請(qǐng)公布日 2020-05-12
分類號(hào) B07C3/00;B07C3/14 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 王立廣;沈楠;何武 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 奧普迪姆機(jī)器人自動(dòng)化（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州周智專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 奧普迪姆機(jī)器人自動(dòng)化（蘇州）有限公司
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山開發(fā)區(qū)蓬朗中心河路98號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于機(jī)器視覺識(shí)別系統(tǒng)的物料分揀方法，包括如下步驟：(1)所述工業(yè)相機(jī)采集物料的形狀特征、顏色特征以及位置特征，并將其發(fā)送給工控機(jī)；(2)工控機(jī)將信息與所述視覺控制單元所預(yù)設(shè)的信息進(jìn)行循環(huán)比對(duì)，并將結(jié)果傳輸給視覺控制單元；(3)視覺控制單元進(jìn)行識(shí)別，并回傳給工控機(jī)；(4)工控機(jī)根據(jù)回傳的結(jié)果控制所述分揀機(jī)器人工作。本發(fā)明基于機(jī)器視覺的智能分揀裝置的機(jī)械手分揀機(jī)構(gòu)具有分揀角度多、范圍覆蓋廣和易于進(jìn)行分揀的特點(diǎn)，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，智能分揀裝置及系統(tǒng)來代替人力，智能的對(duì)物品可以進(jìn)行自動(dòng)分揀工作，降低了快遞人員的工作量，節(jié)約了企業(yè)成本，縮短了快遞物品的投放時(shí)間，提高了工作效率。