基于CCD定位系統(tǒng)的測試卡組裝方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010009484.1 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN111168674A 公開（公告）日 2020-05-19
申請公布號(hào) CN111168674A 申請公布日 2020-05-19
分類號(hào) B25J9/16;B23P21/00;B07C5/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王立廣;沈楠;何武 申請（專利權(quán)）人 奧普迪姆機(jī)器人自動(dòng)化（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州周智專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 奧普迪姆機(jī)器人自動(dòng)化（蘇州）有限公司
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山開發(fā)區(qū)蓬朗中心河路98號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于CCD定位系統(tǒng)的測試卡組裝方法，S1、通過所述CCD相機(jī)捕捉待裝配的測試卡以及測試排線的特征信息，并發(fā)送給工控機(jī)；S2、工控機(jī)將所述CCD相機(jī)采集的特征信息與預(yù)設(shè)的組裝型號(hào)信息做比對判斷，并按照設(shè)定值顯示在工控機(jī)顯示器；S3、計(jì)算出精確的移動(dòng)坐標(biāo)，再將結(jié)果回傳給所述工控機(jī)；S4、所述工控機(jī)根據(jù)所述CCD控制模塊所回傳的結(jié)果控制所述組裝機(jī)器人工作。本發(fā)明基于CCD定位系統(tǒng)的測試卡組裝方法，采用預(yù)設(shè)的機(jī)械手運(yùn)行軌跡程序結(jié)合CCD定位系統(tǒng)的精確定位，經(jīng)過計(jì)算實(shí)現(xiàn)非死板的邏輯運(yùn)動(dòng)，組裝精度較高，并且能夠適用于多種型號(hào)的測試卡，無需每次重新設(shè)置程序，節(jié)約了企業(yè)成本，提高了工作效率。