高溫鑄件機(jī)器人自動(dòng)化夾持裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020602282.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN211971557U 公開(公告)日 2020-11-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN211971557U 申請(qǐng)公布日 2020-11-20
分類號(hào) B66C19/00(2006.01)I 分類 卷揚(yáng);提升;牽引;
發(fā)明人 王立廣;何武 申請(qǐng)(專利權(quán))人 奧普迪姆機(jī)器人自動(dòng)化(蘇州)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州周智專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 奧普迪姆機(jī)器人自動(dòng)化(蘇州)有限公司
地址 215311江蘇省蘇州市昆山市開發(fā)區(qū)蓬朗中心河路98號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種高溫鑄件機(jī)器人自動(dòng)化夾持裝置,包括上下兩端分別連接有支撐架和萬向輪的移動(dòng)底座,支撐架下端中心處固定連接有第一電動(dòng)推桿,第一電動(dòng)推桿的動(dòng)力輸出端通過轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接有調(diào)節(jié)龍門,轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定板、電動(dòng)機(jī)、從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪,調(diào)節(jié)龍門下端連接有第二電動(dòng)推桿,第二電動(dòng)推桿的輸出端固定連接有安裝板,安裝板遠(yuǎn)離第二電動(dòng)推桿的端面連接有夾緊頭部,移動(dòng)底座上端滑動(dòng)連接有防護(hù)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過設(shè)置的第一電動(dòng)推桿、調(diào)節(jié)龍門、第二電動(dòng)推桿和夾緊頭部,利用第二電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)一對(duì)夾緊頭部上的夾緊盒對(duì)零件本體鑄件進(jìn)行夾緊,自動(dòng)化程度高,夾取更加穩(wěn)定,且大大節(jié)省了勞動(dòng)力,安全性能好。??