高溫鑄件機器人自動化夾持裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020602282.3 申請日 -
公開(公告)號 CN211971557U 公開(公告)日 2020-11-20
申請公布號 CN211971557U 申請公布日 2020-11-20
分類號 B66C19/00(2006.01)I 分類 卷揚;提升;牽引;
發(fā)明人 王立廣;何武 申請(專利權(quán))人 奧普迪姆機器人自動化(蘇州)有限公司
代理機構(gòu) 蘇州周智專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 奧普迪姆機器人自動化(蘇州)有限公司
地址 215311江蘇省蘇州市昆山市開發(fā)區(qū)蓬朗中心河路98號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種高溫鑄件機器人自動化夾持裝置,包括上下兩端分別連接有支撐架和萬向輪的移動底座,支撐架下端中心處固定連接有第一電動推桿,第一電動推桿的動力輸出端通過轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機構(gòu)連接有調(diào)節(jié)龍門,轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定板、電動機、從動齒輪和主動齒輪,調(diào)節(jié)龍門下端連接有第二電動推桿,第二電動推桿的輸出端固定連接有安裝板,安裝板遠離第二電動推桿的端面連接有夾緊頭部,移動底座上端滑動連接有防護機構(gòu)。本實用新型通過設(shè)置的第一電動推桿、調(diào)節(jié)龍門、第二電動推桿和夾緊頭部,利用第二電動推桿驅(qū)動一對夾緊頭部上的夾緊盒對零件本體鑄件進行夾緊,自動化程度高,夾取更加穩(wěn)定,且大大節(jié)省了勞動力,安全性能好。??