一種改進KCF的紅外目標(biāo)跟蹤方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201911356233.4 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111223130A | 公開(公告)日 | 2020-06-02 |
申請公布號 | CN111223130A | 申請公布日 | 2020-06-02 |
分類號 | G06T7/277(2017.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 許文淵;祝露峰;任卓恒;何韻 | 申請(專利權(quán))人 | 北京自行者科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 田黎絨 |
地址 | 102200北京市昌平區(qū)西三旗新龍大廈A座2006 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及圖像處理、穩(wěn)定追蹤技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種改進KCF的紅外目標(biāo)跟蹤方法,包括如下步驟,包括如下步驟,步驟1,首先將圖像數(shù)據(jù)傳入檢測系統(tǒng),然后進行初始化,選定初始跟蹤框,步驟2,對目標(biāo)區(qū)域進行劃分,分成若干個block,每個block分成若干個cell;步驟3,對cell進行梯度強度和梯度方向提取,得到特征描述符;步驟4,對得到的特征描述符進行相關(guān)濾波的訓(xùn)練,得到分類器,再進行目標(biāo)跟蹤、匹配。本發(fā)明能夠在光線暗淡條件下進行有效輪廓提取,有效抵抗噪聲情況下的跟蹤,能夠提高一定的抗干擾能力。?? |
