手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010456765.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111588472B 公開（公告）日 2022-03-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN111588472B 申請(qǐng)公布日 2022-03-04
分類號(hào) A61B34/35（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李自漢;廖志祥;何超;彭程;陳功;張亞煒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（集團(tuán)）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海思捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王宏婧
地址 201203 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)張東路1601號(hào)1幢B區(qū)101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，包括：主端、從端和控制端，所述主端包括操作單元，所述從端包括執(zhí)行驅(qū)動(dòng)件；所述執(zhí)行驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)一支氣管鏡運(yùn)動(dòng)；所述控制單元分別與所述操作單元及所述執(zhí)行驅(qū)動(dòng)件通信連接，用于根據(jù)獲取的操作單元的移動(dòng)速度信息，控制執(zhí)行驅(qū)動(dòng)件以驅(qū)動(dòng)支氣管鏡移動(dòng)，根據(jù)獲取的操作單元的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息或轉(zhuǎn)動(dòng)速度信息，控制執(zhí)行驅(qū)動(dòng)件以驅(qū)動(dòng)支氣管鏡轉(zhuǎn)動(dòng)。采用本發(fā)明提供的所述手術(shù)機(jī)器系統(tǒng)，將所述主端置于醫(yī)生端，將所述從端置于病人端，便可遠(yuǎn)程遙操作控制支氣管鏡，從而可以顯著降低手術(shù)過程中的感染概率。