手術(shù)機(jī)器人終端

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010845642.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111973280B 公開（公告）日 2022-02-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN111973280B 申請(qǐng)公布日 2022-02-22
分類號(hào) A61B34/37（2016.01）I;A61B17/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李濤;何超;夏玉輝;姜友坤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（集團(tuán)）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海思捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王宏婧
地址 201203 上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)張東路1601號(hào)1幢B區(qū)101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種手術(shù)機(jī)器人終端，所述手術(shù)機(jī)器人終端包括可移動(dòng)的基座和懸吊機(jī)構(gòu)，懸吊機(jī)構(gòu)設(shè)置于立柱的懸吊端和調(diào)整臂的近端之間；其中，所述基座的水平位置移動(dòng)彌補(bǔ)了機(jī)械臂（特別是調(diào)整臂）調(diào)整范圍受限，無(wú)需額外添加部件至屋頂就可以實(shí)現(xiàn)手術(shù)機(jī)器人終端調(diào)整于任意工作位置，簡(jiǎn)化了手術(shù)機(jī)器人終端的總體結(jié)構(gòu)和質(zhì)量，使其更加的符合醫(yī)療機(jī)器人輕量化、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔化的需求；懸吊機(jī)構(gòu)的設(shè)置，不僅擴(kuò)大了機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)范圍，可以較好避免了機(jī)械臂之間的運(yùn)動(dòng)干涉，增強(qiáng)了機(jī)器人終端的調(diào)整能力。