電子設(shè)備、手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010443248.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111568558B 公開（公告）日 2022-02-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN111568558B 申請(qǐng)公布日 2022-02-22
分類號(hào) A61B34/37（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 孫加源;廖志祥;李自漢;何超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（集團(tuán)）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海思捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王宏婧
地址 200030 上海市徐匯區(qū)淮海西路241號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種電子設(shè)備、手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)及其控制方法，旨在根據(jù)主端和從端的狀態(tài)，獲取系統(tǒng)安全狀態(tài)，并根據(jù)系統(tǒng)安全結(jié)果和結(jié)合預(yù)設(shè)的系統(tǒng)安全策略，發(fā)出對(duì)應(yīng)的安全提示信息和/或安全處理措施，以便操作者和/或輔助操作人員根據(jù)安全提示信息獲取手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的異常狀態(tài)，并采取相應(yīng)的安全處理措施，從而防止手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)異常運(yùn)動(dòng)，保證患者安全，保證手術(shù)過程的安全順利進(jìn)行。