電子設備、手術機器人系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010443248.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111568558B 公開（公告）日 2022-02-22
申請公布號 CN111568558B 申請公布日 2022-02-22
分類號 A61B34/37（2016.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 孫加源;廖志祥;李自漢;何超 申請（專利權）人 上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人（集團）股份有限公司
代理機構 上海思捷知識產權代理有限公司 代理人 王宏婧
地址 200030 上海市徐匯區(qū)淮海西路241號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種電子設備、手術機器人系統(tǒng)及其控制方法，旨在根據(jù)主端和從端的狀態(tài)，獲取系統(tǒng)安全狀態(tài)，并根據(jù)系統(tǒng)安全結果和結合預設的系統(tǒng)安全策略，發(fā)出對應的安全提示信息和/或安全處理措施，以便操作者和/或輔助操作人員根據(jù)安全提示信息獲取手術機器人系統(tǒng)的異常狀態(tài)，并采取相應的安全處理措施，從而防止手術機器人系統(tǒng)出現(xiàn)異常運動，保證患者安全，保證手術過程的安全順利進行。