懸吊盤擺位機構及手術機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010988529.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114191086A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114191086A 申請公布日 2022-03-18
分類號 A61B34/35（2016.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 李明;江衛(wèi);胡忠華;何超 申請（專利權）人 上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人（集團）股份有限公司
代理機構 上海思捷知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 王宏婧
地址 201203上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)張東路1601號1幢B區(qū)101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種懸吊盤擺位機構及手術機器人，所述懸吊盤擺位機構包括：第一懸吊盤、第二懸吊盤和第三懸吊盤；第一懸吊盤、第二懸吊盤及第三懸吊盤分別圍繞第一轉軸、第二轉軸及第三轉軸獨立地可轉動地設置；第一轉軸、第二轉軸及第三轉軸的延伸方向相同；第一懸吊盤、第二懸吊盤及第三懸吊盤分別用于供至少一個機械臂連接。如此配置，多個機械臂能夠被快速調整到相應位置，滿足機械臂實現(xiàn)快速的術式布局。此外通過三個懸吊盤的區(qū)分，可以使得懸吊盤上的各個機械臂獲得更大調整空間和手術空間。