器械切換機(jī)構(gòu)、器械連接機(jī)構(gòu)、手術(shù)器械及單孔操作系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011319994.5 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN112472233B 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號(hào) CN112472233B 申請公布日 2022-03-11
分類號(hào) A61B17/34（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李濤;何超;戴婷萍 申請（專利權(quán)）人 上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（集團(tuán)）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海思捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王宏婧
地址 201203 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)張東路1601號(hào)1幢B區(qū)101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種器械切換機(jī)構(gòu)、器械連接機(jī)構(gòu)、手術(shù)器械及單孔操作系統(tǒng)，所述器械切換機(jī)構(gòu)包括：基座、轉(zhuǎn)臺(tái)以及回轉(zhuǎn)腔；所述基座具有內(nèi)腔，所述轉(zhuǎn)臺(tái)同軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述內(nèi)腔中；所述回轉(zhuǎn)腔沿所述基座的周向設(shè)置于所述內(nèi)腔中，所述回轉(zhuǎn)腔用于使所述器械連接機(jī)構(gòu)可移動(dòng)的設(shè)置于其中；所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括分別與所述回轉(zhuǎn)腔連通的輸送通道以及至少兩個(gè)器械通道；所述輸送通道用于提供將所述器械連接機(jī)構(gòu)從近端設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)腔中的通道，所述器械通道用于提供限制所述器械連接機(jī)構(gòu)向近端移動(dòng)，并且使器械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與器械連接機(jī)構(gòu)連接的通道。通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，可將器械通道對準(zhǔn)置于回轉(zhuǎn)腔中的不同器械連接機(jī)構(gòu)，從而方便地實(shí)現(xiàn)在體內(nèi)更換器械。