懸吊盤擺位機(jī)構(gòu)及手術(shù)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010988531.1 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN114191087A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號(hào) CN114191087A 申請公布日 2022-03-18
分類號(hào) A61B34/35（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李明;袁帥;陳功;何超;何裕源 申請（專利權(quán)）人 上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（集團(tuán)）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海思捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王宏婧
地址 201203上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)張東路1601號(hào)1幢B區(qū)101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種懸吊盤擺位機(jī)構(gòu)及手術(shù)機(jī)器人，所述懸吊盤擺位機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)主懸吊盤，兩個(gè)主懸吊盤分別圍繞同一主轉(zhuǎn)軸與一懸吊端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；每個(gè)所述主懸吊盤分別用于供至少一個(gè)機(jī)械臂連接。如此配置，至少兩個(gè)主懸吊盤圍繞同一主轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地與懸吊端進(jìn)行連接，而每個(gè)主懸吊盤分別掛載至少一個(gè)機(jī)械臂，使得多個(gè)機(jī)械臂能夠隨主懸吊盤被一次性地快速調(diào)整到相應(yīng)位置，滿足機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)快速的術(shù)式布局。此外通過對至少兩個(gè)主懸吊盤的區(qū)分，可以使得主懸吊盤上的各個(gè)機(jī)械臂獲得更大調(diào)整空間和手術(shù)空間。