一種多模態(tài)高精度全空間混合定位系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110941281.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113630593A | 公開（公告）日 | 2021-11-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113630593A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-09 |
| 分類號(hào) | H04N13/279（2018.01）I;H04N13/296（2018.01）I;H04L29/08（2006.01）I | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 毛威;姜孝吾;朱錦騰;?？尚?/td> | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 寧波未知數(shù)字信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京圣州專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉巖 |
| 地址 | 315100浙江省寧波市鄞州區(qū)首南街道科信大廈5幢6、7號(hào)1601-6室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種多模態(tài)高精度全空間混合定位系統(tǒng)，包括系統(tǒng)環(huán)境、終端設(shè)備、服務(wù)端設(shè)備和邊緣端設(shè)備，設(shè)備終端、服務(wù)端設(shè)備、設(shè)備終端之間均依托于通訊系統(tǒng)完成雙向數(shù)據(jù)交互；系統(tǒng)環(huán)境包括物理環(huán)境與虛擬環(huán)境；終端設(shè)備通過(guò)感知物理環(huán)境信息并處理，從而控制執(zhí)行系統(tǒng)作出反饋或?qū)⒏兄畔l(fā)送到服務(wù)端設(shè)備；邊緣端設(shè)備用于輔助終端設(shè)備定位并獲取其定位數(shù)據(jù)，并將定位數(shù)據(jù)傳輸至服務(wù)端設(shè)備，或傳輸至終端設(shè)備進(jìn)行二次處理/匹配；服務(wù)端設(shè)備對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而完成虛擬環(huán)境更新以及執(zhí)行指令的下發(fā)。本發(fā)明采用上述混合定位系統(tǒng)，為虛擬現(xiàn)實(shí)或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)提供高精度，強(qiáng)實(shí)時(shí)性的位姿獲取，增強(qiáng)體驗(yàn)感和實(shí)用性。 |
