一種視覺糾偏堆棧機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020575333.8 申請日 -
公開（公告）號 CN212635780U 公開（公告）日 2021-03-02
申請公布號 CN212635780U 申請公布日 2021-03-02
分類號 B23P21/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王江億 申請（專利權(quán)）人 儒拉瑪特自動化技術(shù)（蘇州）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)蘇虹中路306號華奕天合工業(yè)坊1號2號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種視覺糾偏堆棧機構(gòu)，包括放料機架、檢測相機機架、取料機架與六軸機器人，檢測相機機架設(shè)置于放料機架與取料機架之間。本實用新型的有益效果：通過機器人，多個取料放料相機與光源，準確的定位產(chǎn)品進行糾錯，提供補償量，大大增加了產(chǎn)品的良率，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。??