一種視覺(jué)糾偏堆棧機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020575333.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212635780U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212635780U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-02 |
| 分類號(hào) | B23P21/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 王江億 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 儒拉瑪特自動(dòng)化技術(shù)（蘇州）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)蘇虹中路306號(hào)華奕天合工業(yè)坊1號(hào)2號(hào)廠房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種視覺(jué)糾偏堆棧機(jī)構(gòu)，包括放料機(jī)架、檢測(cè)相機(jī)機(jī)架、取料機(jī)架與六軸機(jī)器人，檢測(cè)相機(jī)機(jī)架設(shè)置于放料機(jī)架與取料機(jī)架之間。本實(shí)用新型的有益效果：通過(guò)機(jī)器人，多個(gè)取料放料相機(jī)與光源，準(zhǔn)確的定位產(chǎn)品進(jìn)行糾錯(cuò)，提供補(bǔ)償量，大大增加了產(chǎn)品的良率，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。?? |
