精密定心旋轉(zhuǎn)卡爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110889575.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113427514A 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN113427514A 申請公布日 2021-09-24
分類號 B25J15/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉加才 申請（專利權(quán)）人 儒拉瑪特自動化技術(shù)（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州國誠專利代理有限公司 代理人 杜丹盛
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)蘇虹中路306號華奕天合工業(yè)坊非標(biāo)準(zhǔn)廠房第2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了精密定心旋轉(zhuǎn)卡爪，其使得在產(chǎn)線上僅需在對應(yīng)的工位配置驅(qū)動夾爪打開、旋轉(zhuǎn)的動力裝置，使得卡爪的制作成本低、且結(jié)構(gòu)簡單。其包括：卡爪安裝座；軸承座；端蓋；若干根夾爪手指，每根夾爪手指的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向凸起；手指槽套筒，其包括下部的第一套筒、上部用于環(huán)布夾爪手指的機(jī)構(gòu)；凸輪槽套筒，其包括下部的第二套筒、上部的凸輪槽本體；所述軸承座固裝于所述卡爪安裝座的安裝板，所述手指槽套筒安裝于所述軸承座的中心位置，所述手持槽套筒的高度方向限位于所述軸承座布置；所述手指槽套筒的頂部蓋裝有端蓋，所述端蓋和手持槽套筒的頂部中心區(qū)域組合形成夾持腔體，所述夾持腔體的外周環(huán)布有若干夾爪手指。