料盤的定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811639884.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN111380457A 公開（公告）日 2020-07-07
申請公布號(hào) CN111380457A 申請公布日 2020-07-07
分類號(hào) G01B11/00;B25J9/16 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫雙立 申請（專利權(quán)）人 上海葩彌智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海弼興律師事務(wù)所 代理人 薛琦;羅朗
地址 201799 上海市青浦區(qū)工業(yè)園區(qū)勝利路888號(hào)（崧澤大道10055號(hào)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種料盤的定位方法及系統(tǒng)，所述定位方法包括：S1、獲取料盤圖像；S2、獲取所述料盤圖像中的每個(gè)料盤格及每個(gè)所述料盤格的中心點(diǎn)坐標(biāo)，并根據(jù)所述中心點(diǎn)坐標(biāo)對每個(gè)所述料盤格進(jìn)行定位；S3、根據(jù)被定位的每個(gè)所述料盤格抓取所述料盤格中的所述目標(biāo)產(chǎn)品。本發(fā)明通過一次性定位料盤的所有產(chǎn)品，可引導(dǎo)機(jī)器人按照定位連續(xù)多次直接抓取目標(biāo)產(chǎn)品，從而節(jié)省了定位時(shí)間，操作簡單且有效地提高了生產(chǎn)效率。