平面測(cè)距方法及系統(tǒng)和機(jī)械手調(diào)校平面的方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811638463.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111376254A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111376254A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-07 |
| 分類號(hào) | B25J9/16(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 孫雙立 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海葩彌智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海弼興律師事務(wù)所 | 代理人 | 薛琦;羅朗 |
| 地址 | 201799 上海市青浦區(qū)工業(yè)園區(qū)勝利路888號(hào)（崧澤大道10055號(hào)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種平面測(cè)距方法及系統(tǒng)和機(jī)械手調(diào)校平面的方法及系統(tǒng)，其中平面測(cè)距方法包括S1、圖像采集設(shè)備采集平面上標(biāo)定塊的圖像，所述標(biāo)定塊中設(shè)置有兩個(gè)標(biāo)定標(biāo)記；S2、計(jì)算所述圖像中所述標(biāo)定標(biāo)記之間的像素距離；S3、根據(jù)直線方程計(jì)算所述圖像采集設(shè)備與所述平面之間的垂直距離，所述直線方程為：其中為計(jì)算得到的所述圖像采集設(shè)備垂直于所述平面的垂直距離，x為兩個(gè)所述標(biāo)定標(biāo)記之間的像素距離，和為所述直線方程的最優(yōu)參數(shù)。本發(fā)明通過(guò)平面測(cè)距方法獲得圖像采集設(shè)備位置與調(diào)校平面的位置關(guān)系，從而可用于機(jī)械手示教平臺(tái)，示教無(wú)需手動(dòng)測(cè)量，且標(biāo)定誤差非常小。?? |
