一種銜鐵自動(dòng)擺盤(pán)上料機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111049081.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113734748A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113734748A 申請(qǐng)公布日 2021-12-03
分類(lèi)號(hào) B65G47/256（2006.01）I;B65G47/22（2006.01）I;B65G47/57（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I;B65G27/02（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I;B07B13/00（2006.01）I;B66F7/16（2006.01）I 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉付尤;袁聰;劉洋 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 桃子機(jī)器人（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京壹川鳴知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 陳春風(fēng)
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道固戍社區(qū)新園工業(yè)區(qū)南16號(hào)401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種銜鐵自動(dòng)擺盤(pán)上料機(jī)，該上料機(jī)包括機(jī)臺(tái)、上料機(jī)構(gòu)和治具輸送線(xiàn)，所述治具輸送線(xiàn)用于承托并輸送治具，機(jī)臺(tái)設(shè)在治具輸送線(xiàn)的側(cè)部，上料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)臺(tái)上；還包括治具阻擋組件、有料檢測(cè)感應(yīng)器組件、頂升定位組件和控制盒體，所述有料檢測(cè)感應(yīng)器組件為多個(gè)且設(shè)在治具輸送線(xiàn)的邊側(cè)部，所述治具阻擋組件為多個(gè)且均布設(shè)在治具輸送線(xiàn)內(nèi)部，所述頂升定位組件設(shè)在機(jī)臺(tái)上且頂端部延伸至治具輸送線(xiàn)內(nèi)部；所述控制盒體設(shè)在機(jī)臺(tái)上，與各個(gè)部件相連接并控制各個(gè)部件的運(yùn)行狀態(tài)。本發(fā)明中整個(gè)銜鐵及治具擺盤(pán)自動(dòng)進(jìn)行其效率較高，銜鐵通過(guò)兩次定位，可保證定位準(zhǔn)確性，在銜鐵擺盤(pán)時(shí)，提高擺盤(pán)位置準(zhǔn)確度。