一種成品測試機械手自動上下料設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122029912.X 申請日 -
公開（公告）號 CN215919869U 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN215919869U 申請公布日 2022-03-01
分類號 B23Q7/04（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 蔣軍華;劉洋;鄧超;陳銀輝 申請（專利權(quán)）人 桃子機器人（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 北京壹川鳴知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 陳春風(fēng)
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道固戍社區(qū)新園工業(yè)區(qū)南16號401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型適用于成品測試技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種成品測試機械手自動上下料設(shè)備，所述成品測試機械手自動上下料設(shè)備包括：落地式機臺，所述落地式機臺一側(cè)設(shè)有成品治具輸送線，所述成品治具輸送線上設(shè)有成品治具；輸送線定位機構(gòu)；機械手組件，所述機械手組件上安裝有成品治具吸盤組件，所述成品治具吸盤組件上安裝有NG品取放機構(gòu)；成品測試機組件；圖像識別傳感機構(gòu)，安裝在所述落地式機臺上，所述落地式機臺上還安裝有真空負壓組件和NG品托盤載具機構(gòu)；控制盒，安裝在所述落地式機臺上，本發(fā)明結(jié)合實際生產(chǎn)及工藝，實現(xiàn)了成品測試機械手的自動上下料，自動判別完成檢測的OK品或者NG品；降低了人工勞動強度，提高自動化設(shè)備生產(chǎn)效率。