基于視覺、RFID、IMU和里程計的自主導(dǎo)航機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710772582.9 申請日 -
公開（公告）號 CN107562054A 公開（公告）日 2018-01-09
申請公布號 CN107562054A 申請公布日 2018-01-09
分類號 G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 沈頌林;李精文 申請（專利權(quán)）人 深圳波比機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 曹紅梅;蘇芳
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道軟件產(chǎn)業(yè)基地4棟A座F101-102
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于視覺、RFID、IMU和里程計的自主導(dǎo)航機器人，使用于外部貼有RFID標(biāo)簽的道路上，包括：IMU與里程計；數(shù)據(jù)采集模塊，讀取IMU、里程計、及外部RFID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)；定位模塊，獲取數(shù)據(jù)采集模塊中的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)融合處理模塊，對RFID、里程計與IMU的數(shù)據(jù)進行融合得輸出機器人準(zhǔn)確位置信息；攝像頭，獲取當(dāng)前路況信息；導(dǎo)航模塊，其具備尋線模式、局部慣性導(dǎo)航模式；避障模塊，檢測周圍障礙物信息，并反饋給控制模塊；通訊系統(tǒng)，用于與外部云端調(diào)度系統(tǒng)通訊；控制模塊，與數(shù)據(jù)采集模塊、定位模塊、數(shù)據(jù)融合處理模塊、攝像頭、導(dǎo)航模塊、避障模塊、通訊系統(tǒng)電性連接，協(xié)調(diào)各模塊之間的運行。