識(shí)別車道線的方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910146685.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111626078A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111626078A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-04 |
| 分類號(hào) | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 潘銘星 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 湖南湘江地平線人工智能研發(fā)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京布瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 湖南湘江地平線人工智能研發(fā)有限公司;北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司 |
| 地址 | 410205湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)天頂街道麓云路268號(hào)金悅雅苑二期商業(yè)14號(hào)樓A區(qū)2705-1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種識(shí)別車道線的方法及裝置，該識(shí)別車道線的方法包括：利用相機(jī)獲取包含車道線的圖像；利用車道線識(shí)別模型分析圖像，確定多個(gè)第一感知點(diǎn)；基于預(yù)設(shè)規(guī)則，從多個(gè)第一感知點(diǎn)中確定出多個(gè)第二感知點(diǎn)；根據(jù)多個(gè)第二感知點(diǎn)擬合車道線，并確定車道線的位置信息。本申請(qǐng)的技術(shù)方案通過(guò)利用車道線識(shí)別模型分析包含車道線的圖像以確定多個(gè)第一感知點(diǎn)，并基于預(yù)設(shè)規(guī)則從多個(gè)第一感知點(diǎn)中確定多個(gè)第二感知點(diǎn)，進(jìn)而擬合出車道線，從而可以提高車道線識(shí)別的準(zhǔn)確率，提高駕駛的安全性。?? |
