一種建筑市政用機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710491025.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107215406B 公開（公告）日 2019-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN107215406B 申請(qǐng)公布日 2019-04-30
分類號(hào) B62D57/032（2006.01）I; B60F5/02（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 洪幼芬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河南省大成建設(shè)工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州翊博專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 河南省大成建設(shè)工程有限公司
地址 456550 河南省安陽(yáng)市林州市國(guó)家紅旗渠經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)盛唐大道東段
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種建筑市政用機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有四組行走機(jī)構(gòu)，四組所述行走機(jī)構(gòu)分別設(shè)于機(jī)架兩側(cè)的前后位置處，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括空心軸和實(shí)心軸，所述空心軸套設(shè)于實(shí)心軸外圈，所述空心軸與實(shí)心軸之間通過(guò)軸承連接，所述空心軸的外圈通過(guò)軸承連接于機(jī)架的側(cè)壁上，所述空心軸的外圈位于機(jī)架外側(cè)處固連第一支撐臂，所述實(shí)心軸的兩端長(zhǎng)出空心軸，所述實(shí)心軸的外圈位于機(jī)架外側(cè)處設(shè)有第二支撐臂，所述第一支撐臂與第二支撐臂分別位于空心軸軸線的兩側(cè)。本發(fā)明通過(guò)四組行走機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行走和跑跳，且能適應(yīng)復(fù)雜地形，各個(gè)行走機(jī)構(gòu)可獨(dú)立調(diào)節(jié)，相互配合，具有多種行走方式，機(jī)架可通過(guò)行走機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)來(lái)升降高度，具有實(shí)用性。