一種建筑市政用機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710491025.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107215406A 公開（公告）日 2017-09-29
申請公布號 CN107215406A 申請公布日 2017-09-29
分類號 B62D57/032(2006.01)I;B60F5/02(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 洪幼芬 申請（專利權(quán)）人 河南省大成建設(shè)工程有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 315700 浙江省寧波市象山縣黃避岙鄉(xiāng)221號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種建筑市政用機器人，包括機架，所述機架上設(shè)有四組行走機構(gòu)，四組所述行走機構(gòu)分別設(shè)于機架兩側(cè)的前后位置處，其特征在于，所述行走機構(gòu)包括空心軸和實心軸，所述空心軸套設(shè)于實心軸外圈，所述空心軸與實心軸之間通過軸承連接，所述空心軸外圈通過軸承連接于機架的側(cè)壁上，所述空心軸的外圈位于機架外側(cè)處固連第一支撐臂，所述實心軸的兩端長出空心軸，所述實心軸的外圈位于機架外側(cè)處設(shè)有第二支撐臂，所述第一支撐臂與第二支撐臂分別位于空心軸軸線的兩側(cè)。本發(fā)明通過四組行走機構(gòu)，可實現(xiàn)機器人的行走和跑跳，且能適應復雜地形，各個行走機構(gòu)可獨立調(diào)節(jié)，相互配合，具有多種行走方式，機架可通過行走機構(gòu)的調(diào)節(jié)來升降高度，具有實用性。