一種器械介入裝置和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810407226.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110403698A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-11-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110403698A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-11-05 |
| 分類號(hào) | A61B34/10（2016.01）I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 董昊; 劉達(dá) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京柏惠維康醫(yī)療機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京合智同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京柏惠維康醫(yī)療機(jī)器人科技有限公司 |
| 地址 | 100191 北京市海淀區(qū)花園北路35號(hào)9號(hào)樓5層506 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種器械介入裝置和系統(tǒng)，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。所述器械介入裝置包括圖像點(diǎn)云模塊，實(shí)時(shí)點(diǎn)云模塊，點(diǎn)云配準(zhǔn)模塊，實(shí)時(shí)誤差模塊，介入安全線模塊以及輸出模塊，通過(guò)上述模塊之間的相互連接和協(xié)作，計(jì)算出圖像點(diǎn)云和實(shí)時(shí)點(diǎn)云進(jìn)行點(diǎn)云配準(zhǔn)的實(shí)時(shí)誤差和介入安全線，當(dāng)實(shí)時(shí)誤差低于介入安全線時(shí)，向外輸出介入信號(hào)，以便醫(yī)務(wù)人員執(zhí)行器械的介入過(guò)程。本申請(qǐng)實(shí)施例能夠以人體某一時(shí)刻的體表與目標(biāo)區(qū)域的位置關(guān)系為基準(zhǔn)來(lái)確定器械介入的時(shí)機(jī)，避免了判斷介入時(shí)機(jī)時(shí)對(duì)人工經(jīng)驗(yàn)的依賴。 |
