一種圖像融合方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810330209.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110368027A 公開（公告）日 2019-10-25
申請公布號 CN110368027A 申請公布日 2019-10-25
分類號 A61B8/08（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 郭楚; 劉達 申請（專利權(quán)）人 北京柏惠維康醫(yī)療機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京合智同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京柏惠維康醫(yī)療機器人科技有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)花園北路35號9號樓6層608室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供了一種圖像融合方法和裝置，屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括利用電磁追蹤設(shè)備、電磁標識及標記物，在超聲坐標系和三維坐標系之間建立轉(zhuǎn)換關(guān)系；根據(jù)超聲坐標系和三維坐標系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，將超聲圖像與三維圖像統(tǒng)一到同一坐標系下，得到超聲圖像和三維圖像實時融合后的圖像。本申請實施例能夠根據(jù)人體體表的運動以及超聲探頭的移動，實時地對超聲圖像和三維圖像進行融合，實現(xiàn)了在人體進行呼吸的時候，也能夠準確得到人體體內(nèi)各個臟器的實際空間位置。