一種手術(shù)輔助裝置及系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201810330193.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110368026B | 公開（公告）日 | 2021-03-12 |
| 申請公布號 | CN110368026B | 申請公布日 | 2021-03-12 |
| 分類號 | A61B8/08(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 郭楚;劉達(dá) | 申請（專利權(quán)）人 | 北京柏惠維康醫(yī)療機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京合智同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李杰 |
| 地址 | 100191 北京市海淀區(qū)花園北路35號9號樓6層608室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請實(shí)施例提供了一種手術(shù)輔助裝置及系統(tǒng)，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。所述裝置包括存儲模塊、電磁及標(biāo)識關(guān)系模塊、標(biāo)記球球心模塊、配準(zhǔn)模塊、融合模塊、超聲圖像模塊和輸出模塊，通過上述七個(gè)模塊之間的協(xié)同合作，得到三維坐標(biāo)系和超聲坐標(biāo)系之間的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換關(guān)系，進(jìn)而根據(jù)該實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換關(guān)系，對超聲圖像和三維圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)融合，最終根據(jù)實(shí)時(shí)融合后的圖像得到人體體內(nèi)各個(gè)臟器之間準(zhǔn)確的實(shí)際空間位置。本申請實(shí)施例能夠準(zhǔn)確得到人體體內(nèi)各個(gè)臟器的實(shí)際空間位置，從而輔助醫(yī)務(wù)人員提高手術(shù)成功率。?? |
