一種手術(shù)輔助裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810330193.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110368026A 公開（公告）日 2019-10-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN110368026A 申請(qǐng)公布日 2019-10-25
分類號(hào) A61B8/08 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 郭楚;劉達(dá) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京柏惠維康醫(yī)療機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京合智同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李杰
地址 100191 北京市海淀區(qū)花園北路35號(hào)9號(hào)樓6層608室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種手術(shù)輔助裝置及系統(tǒng)，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。所述裝置包括存儲(chǔ)模塊、電磁及標(biāo)識(shí)關(guān)系模塊、標(biāo)記球球心模塊、配準(zhǔn)模塊、融合模塊、超聲圖像模塊和輸出模塊，通過上述七個(gè)模塊之間的協(xié)同合作，得到三維坐標(biāo)系和超聲坐標(biāo)系之間的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換關(guān)系，進(jìn)而根據(jù)該實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換關(guān)系，對(duì)超聲圖像和三維圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)融合，最終根據(jù)實(shí)時(shí)融合后的圖像得到人體體內(nèi)各個(gè)臟器之間準(zhǔn)確的實(shí)際空間位置。本申請(qǐng)實(shí)施例能夠準(zhǔn)確得到人體體內(nèi)各個(gè)臟器的實(shí)際空間位置，從而輔助醫(yī)務(wù)人員提高手術(shù)成功率。