腹腔介入手術(shù)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610683103.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106073898B 公開(kāi)（公告）日 2019-06-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN106073898B 申請(qǐng)公布日 2019-06-14
分類號(hào) A61B34/30（2016.01）I; A61B34/32（2016.01）I; A61B34/10（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王榮軍; 梁萍; 張晶; 陳鋼; 程志剛; 安超; 李志波; 任中楠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京柏惠維康醫(yī)療機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京合智同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京柏惠維康醫(yī)療機(jī)器人科技有限公司
地址 100176 北京市大興區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)榮昌東街6號(hào)1號(hào)樓6208室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種腹腔介入手術(shù)系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：第一位置標(biāo)記單元用于定位腹腔中臟器病灶的第一位置，第二位置標(biāo)記單元用于定位運(yùn)動(dòng)執(zhí)行設(shè)備的第二位置，超聲探測(cè)單元用于捕獲臟器病灶的動(dòng)態(tài)圖像，空間位置傳感器用于在手術(shù)過(guò)程中捕捉第一位置標(biāo)記單元，以及第二位置標(biāo)記單元，主機(jī)根據(jù)術(shù)前采集的靜態(tài)醫(yī)學(xué)圖像確定病灶靶點(diǎn)規(guī)劃到達(dá)病灶靶點(diǎn)的手術(shù)路徑并根據(jù)臟器病灶的動(dòng)態(tài)圖像對(duì)規(guī)劃出的手術(shù)路徑進(jìn)行微調(diào)，以及根據(jù)第一位置、第二位置以及微調(diào)后的手術(shù)路徑生成運(yùn)動(dòng)執(zhí)行設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方案；所述主機(jī)根據(jù)病灶的動(dòng)態(tài)圖像與預(yù)先建立的臟器病灶的三維模型進(jìn)行融合，確定運(yùn)動(dòng)執(zhí)行設(shè)備帶動(dòng)手術(shù)器具到達(dá)所述臟器病灶時(shí)的下針時(shí)刻。