腹腔微創(chuàng)手術(shù)穿刺路徑的規(guī)劃方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610681311.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106236258B 公開（公告）日 2019-03-12
申請公布號 CN106236258B 申請公布日 2019-03-12
分類號 A61B34/10（2016.01）I; A61B17/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王榮軍; 梁萍; 張晶; 陳鋼; 程志剛; 安超; 董立男 申請（專利權(quán)）人 北京柏惠維康醫(yī)療機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京合智同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京柏惠維康科技有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)花園東路乙9號3號樓502室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種腹腔微創(chuàng)手術(shù)穿刺路徑的規(guī)劃方法及裝置，方法包括：通過超聲單元實(shí)時捕獲腹腔中病灶臟器生成超聲圖像；根據(jù)實(shí)時捕獲的所述超聲圖像確定腹腔中病灶臟器的動態(tài)變化；以及根據(jù)所述病灶臟器的動態(tài)變化，對預(yù)先規(guī)劃的穿刺路徑進(jìn)行微調(diào)，以使微調(diào)后的穿刺路徑僅針對所述病灶臟器而避開除所述病灶臟器外的敏感器官。本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了對穿刺路徑的微調(diào)，使得微調(diào)后的穿刺路徑準(zhǔn)確地對準(zhǔn)病灶臟器上的靶點(diǎn)，從而降低了手術(shù)方案的制定難度。