用于高壓纜線間隔棒輔助安裝機器人的驅(qū)動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810143702.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108356852B 公開（公告）日 2021-04-23
申請公布號 CN108356852B 申請公布日 2021-04-23
分類號 B25J19/00(2006.01)I;H02G1/04(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張高超;胡國飛;曹杰勇;王冠華;朱建春;毛志偉;劉勇 申請（專利權(quán)）人 江西省送變電工程有限公司
代理機構(gòu) 南昌新天下專利商標代理有限公司 代理人 施秀瑾
地址 330200江西省南昌市南昌縣蓮塘鎮(zhèn)斗柏路599號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于高壓纜線間隔棒輔助安裝機器人的驅(qū)動裝置，包括機架、直線導軌、驅(qū)動電機、固定板、齒輪、滾動軸承、定位塊、絲杠、方形架、絲杠螺母軸、行走輪、行走電機、直線電機等；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕；同時運動控制簡單，易于實現(xiàn)，成對使用時可實現(xiàn)高壓纜線間隔棒輔助安裝機器人在高壓纜線上行走與避障功能，解決高壓纜線間隔棒運輸與輔助安裝問題，提高高壓纜線安裝效率，減輕安裝工人勞動強度。??