一種淺水觀察級(jí)水下機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201721905069.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN207773410U | 公開（公告）日 | 2018-08-28 |
| 申請公布號(hào) | CN207773410U | 申請公布日 | 2018-08-28 |
| 分類號(hào) | B63C11/52 | 分類 | 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備; |
| 發(fā)明人 | 凌軒;關(guān)秋菊;王旭東;林群富 | 申請（專利權(quán)）人 | 廣州文殊科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京華仁聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院;廣州文殊科技有限公司 |
| 地址 | 510225 廣東省廣州市海珠區(qū)紡織路東沙街24號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種淺水觀察級(jí)水下機(jī)器人，包括機(jī)器人框架，機(jī)器人框架內(nèi)設(shè)有機(jī)器人云平臺(tái)，機(jī)器人云平臺(tái)連接有攝像組，攝像組設(shè)置在亞克力耐壓管內(nèi)，攝像組的攝像頭固定在所述機(jī)器人框架的前側(cè)，攝像組包括動(dòng)態(tài)攝影機(jī)、靜態(tài)照相機(jī)、微光攝像機(jī)以及紅外熱成像攝像機(jī)，動(dòng)態(tài)攝影機(jī)上方設(shè)有水下照明燈，機(jī)器人框架內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，機(jī)器人框架的下方連接有轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接所述轉(zhuǎn)盤，水平螺旋槳推進(jìn)器設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)。本實(shí)用新型集合了動(dòng)態(tài)攝影機(jī)、靜態(tài)照相機(jī)、微光攝像機(jī)以及紅外熱成像攝像機(jī)，可同時(shí)對(duì)淺水區(qū)域中的動(dòng)態(tài)懸浮物、生物以及靜態(tài)的物質(zhì)進(jìn)行圖像捕捉，動(dòng)態(tài)和靜態(tài)拍攝相配合，可以確保水下機(jī)器人獲得較為準(zhǔn)確的圖像信息。 |
