一種淺水觀察級(jí)水下機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721905069.4 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN207773410U 公開(公告)日 2018-08-28
申請公布號(hào) CN207773410U 申請公布日 2018-08-28
分類號(hào) B63C11/52 分類 船舶或其他水上船只;與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 凌軒;關(guān)秋菊;王旭東;林群富 申請(專利權(quán))人 廣州文殊科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華仁聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院;廣州文殊科技有限公司
地址 510225 廣東省廣州市海珠區(qū)紡織路東沙街24號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種淺水觀察級(jí)水下機(jī)器人,包括機(jī)器人框架,機(jī)器人框架內(nèi)設(shè)有機(jī)器人云平臺(tái),機(jī)器人云平臺(tái)連接有攝像組,攝像組設(shè)置在亞克力耐壓管內(nèi),攝像組的攝像頭固定在所述機(jī)器人框架的前側(cè),攝像組包括動(dòng)態(tài)攝影機(jī)、靜態(tài)照相機(jī)、微光攝像機(jī)以及紅外熱成像攝像機(jī),動(dòng)態(tài)攝影機(jī)上方設(shè)有水下照明燈,機(jī)器人框架內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī),機(jī)器人框架的下方連接有轉(zhuǎn)盤,旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接所述轉(zhuǎn)盤,水平螺旋槳推進(jìn)器設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)。本實(shí)用新型集合了動(dòng)態(tài)攝影機(jī)、靜態(tài)照相機(jī)、微光攝像機(jī)以及紅外熱成像攝像機(jī),可同時(shí)對(duì)淺水區(qū)域中的動(dòng)態(tài)懸浮物、生物以及靜態(tài)的物質(zhì)進(jìn)行圖像捕捉,動(dòng)態(tài)和靜態(tài)拍攝相配合,可以確保水下機(jī)器人獲得較為準(zhǔn)確的圖像信息。