一種淺水觀察級水下機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721905069.4 申請日 -
公開（公告）號 CN207773410U 公開（公告）日 2018-08-28
申請公布號 CN207773410U 申請公布日 2018-08-28
分類號 B63C11/52 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 凌軒;關(guān)秋菊;王旭東;林群富 申請（專利權(quán)）人 廣州文殊科技有限公司
代理機構(gòu) 北京華仁聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院;廣州文殊科技有限公司
地址 510225 廣東省廣州市海珠區(qū)紡織路東沙街24號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種淺水觀察級水下機器人，包括機器人框架，機器人框架內(nèi)設(shè)有機器人云平臺，機器人云平臺連接有攝像組，攝像組設(shè)置在亞克力耐壓管內(nèi)，攝像組的攝像頭固定在所述機器人框架的前側(cè)，攝像組包括動態(tài)攝影機、靜態(tài)照相機、微光攝像機以及紅外熱成像攝像機，動態(tài)攝影機上方設(shè)有水下照明燈，機器人框架內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機，機器人框架的下方連接有轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)電機連接所述轉(zhuǎn)盤，水平螺旋槳推進器設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)。本實用新型集合了動態(tài)攝影機、靜態(tài)照相機、微光攝像機以及紅外熱成像攝像機，可同時對淺水區(qū)域中的動態(tài)懸浮物、生物以及靜態(tài)的物質(zhì)進行圖像捕捉，動態(tài)和靜態(tài)拍攝相配合，可以確保水下機器人獲得較為準確的圖像信息。