一種多工位機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022216052.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213594631U 公開（公告）日 2021-07-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN213594631U 申請(qǐng)公布日 2021-07-02
分類號(hào) B65B35/36（2006.01）I;B65B35/40（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 曾琦;林雄武;郭勇斌;吳偉堅(jiān);李振果;蔡躍祥;唐鋒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 宏泰機(jī)電科技（漳州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 梁錦平
地址 363000福建省漳州市漳州臺(tái)商投資區(qū)龍池工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種多工位機(jī)械手，其設(shè)置在包裝盒傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且位于口罩傳送機(jī)構(gòu)的一端，多工位機(jī)械手包括轉(zhuǎn)軸、多個(gè)呈放射狀等間距間隔設(shè)置在轉(zhuǎn)軸外周的口罩放置工位及設(shè)于各個(gè)口罩放置工位上方的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)可相對(duì)放置工位上下移動(dòng)，本實(shí)用新型可用于口罩的移載動(dòng)作，通過口罩放置工位可放置從口罩流水線上傳送過來的口罩，通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，可將放置有口罩的當(dāng)前工位旋轉(zhuǎn)至需要放置口罩的包裝盒對(duì)應(yīng)位置，再通過下壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)將口罩往下推動(dòng)，將口罩推入包裝盒內(nèi)，完成口罩的自動(dòng)裝盒動(dòng)作。