一種掃地機器人智能避障系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810721243.2 申請日 -
公開（公告）號 CN108628319B 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN108628319B 申請公布日 2021-10-19
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 馬書翠 申請（專利權(quán)）人 山東鵬耀智佳精密工業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 廣州市紅荔專利代理有限公司 代理人 吳偉文
地址 277800 山東省棗莊市高新區(qū)興城街道辦事處復元四路東側(cè)鋰電產(chǎn)業(yè)園第六號樓、第七號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種掃地機器人智能避障系統(tǒng)，對非固定障礙物的類型進行了判斷，并針對不同類型的非固定障礙物分別執(zhí)行對應的清掃策略，從而提高了障礙物識別的準確性，進而提高了清掃的效率。