一種組合式膠暗箱的在線自動(dòng)裝箱設(shè)備及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210178301.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114715455A 公開(kāi)（公告）日 2022-07-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114715455A 申請(qǐng)公布日 2022-07-08
分類號(hào) B65B5/10（2006.01）I;B65B35/36（2006.01）I;B65B57/14（2006.01）I;B65B57/20（2006.01）I;B65B43/52（2006.01）I;B65B57/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李漢剛;金琥;李斌;侯大偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江中財(cái)管道科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 代理人 -
地址 312500浙江省紹興市新昌縣新昌大道東路658號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種組合式膠暗箱的在線自動(dòng)裝箱設(shè)備及方法，旨在提供一種產(chǎn)能效率高的組合式膠暗箱的在線自動(dòng)裝箱設(shè)備及方法。包括進(jìn)料模塊、載具線模塊、抓取模塊、存放模塊和輸送模塊，所述進(jìn)料模塊中設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)和移栽機(jī)構(gòu)，載具線模塊中設(shè)有導(dǎo)向擋邊和檢測(cè)定位器，抓取模塊中設(shè)有機(jī)械手，存放模塊中設(shè)有滾筒線，輸送模塊中設(shè)有推箱裝置。所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括若干光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)器。所述移栽機(jī)構(gòu)包括橫移氣缸、升降氣缸和抓取氣缸。所述檢測(cè)定位器是光電檢測(cè)定位器。所述機(jī)械手設(shè)有若干夾具。所述檢測(cè)定位器連接有可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器連接有機(jī)械手。本發(fā)明產(chǎn)能效率高，整套部件區(qū)域模塊化，互不干涉，維修更換方便。