一種低成本波浪滑翔器海上航行避碰方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110177489.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113012473A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN113012473A 申請公布日 2021-06-22
分類號 G08G3/02;H04B7/185 分類 信號裝置;
發(fā)明人 木建一;李培正;朱坤;王旭;駱曹飛;孟育偉;王煒皋;劉銀泉;張憲丞;徐峰 申請（專利權(quán)）人 中電科（寧波）海洋電子研究院有限公司
代理機構(gòu) 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務所（普通合伙） 代理人 岳兵
地址 315000 浙江省寧波市高新區(qū)聚賢路587弄15號2#樓033幢17-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及波浪滑翔器避碰技術領域，尤其是一種低成本波浪滑翔器海上航行避碰方法，波浪滑翔器通過衛(wèi)星和地面站通信，地面站接收波浪滑翔器回傳的信息，S1：獲取預設區(qū)域內(nèi)船只傳送至互聯(lián)網(wǎng)的AIS信息；S2：根據(jù)船只信息與波浪滑翔器坐標，將所述船只分為安全船和存在碰撞危險的船；S3：根據(jù)存在碰撞危險的船的AIS信息，按照預設的避讓操作進行避碰。該方法無需在滑翔器上安裝避碰設備，降低了滑翔器的功耗，且波浪滑翔器可以在遠距離對船只進行避碰。