地面箭頭的識別方法、系統(tǒng)、終端及計算機可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110523788.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113158976A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113158976A 申請公布日 2021-07-23
分類號 G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/08 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 宋京;向衛(wèi)星;吳子章;王凡 申請（專利權(quán)）人 北京縱目安馳智能科技有限公司
代理機構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張燕
地址 102300 北京市門頭溝區(qū)石龍經(jīng)濟開發(fā)區(qū)永安路20號樓A-4653室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種地面箭頭的識別方法、系統(tǒng)、終端及計算機可讀存儲介質(zhì)，識別方法包括：提取地面箭頭和車道線，并將地面箭頭中轉(zhuǎn)向箭頭作為轉(zhuǎn)向箭頭初始模板；對提取地面箭頭和車道線后的圖片進行像素級行遍歷，檢測地面箭頭中直向箭頭；并將轉(zhuǎn)向箭頭初始模板旋轉(zhuǎn)一固定角度，形成轉(zhuǎn)向箭頭匹配模板；對提取地面箭頭和車道線后的圖片進行像素級列遍歷，對轉(zhuǎn)向箭頭放縮產(chǎn)生大小不同的候選框后與轉(zhuǎn)向箭頭匹配模板進行模板匹配、位置聚類及轉(zhuǎn)向箭頭類型識別，以識別出轉(zhuǎn)向箭頭；將識別出的直向箭頭和轉(zhuǎn)向箭頭進行合并，以輸出地面箭頭。本發(fā)明不需要大量的訓(xùn)練集以及像素級別的標注，減少了很大的工作量，提高了對箭頭的識別率，且大大降低了CPU占用率。