一種定位方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011633807.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112767477A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112767477A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-07 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01C21/00(2006.01)I;G06T7/11(2017.01)I;G01S17/89(2020.01)I;G01C21/28(2006.01)I;G06T7/73(2017.01)I;G01S19/42(2010.01)I;G06T7/33(2017.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 王凡;劉要龍;伍孟琪 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京縱目安馳智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海光華專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陳珊珊 |
| 地址 | 102300北京市門(mén)頭溝區(qū)石龍經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)永安路20號(hào)樓A-4653室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種定位方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備。所述定位方法包括：獲取待定位地點(diǎn)的環(huán)境圖像信息；提取所述環(huán)境圖像信息中特定標(biāo)識(shí)物的柵格語(yǔ)義信息；獲取柵格語(yǔ)義地圖并計(jì)算所述柵格語(yǔ)義地圖中每個(gè)像素點(diǎn)位置的柵格語(yǔ)義值；將所述柵格語(yǔ)義信息與所述柵格語(yǔ)義值進(jìn)行匹配，并根據(jù)匹配結(jié)果確定所述待定位地點(diǎn)的定位結(jié)果。本發(fā)明的定位解決方案穩(wěn)定性高、成本較低，能有效避免光照和環(huán)境變化對(duì)定位的不良影響。?? |
