自主駕駛車輛對移動物體識別以及車輛避障的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710593230.7 申請日 -
公開（公告）號 CN107240299B 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN107240299B 申請公布日 2021-07-13
分類號 G08G1/16 分類 信號裝置;
發(fā)明人 王征;王凡;唐銳 申請（專利權(quán)）人 北京縱目安馳智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐秋平
地址 100085 北京市昌平區(qū)回龍觀東大街338號創(chuàng)客廣場B535-537
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供自主駕駛車輛對移動物體識別以及車輛避障的方法，包括通過第一檢測裝置檢測第一感知數(shù)據(jù)，根據(jù)第一檢測裝置檢測的第一感知數(shù)據(jù)判別固定物體和移動物體，并分別提取判別出的固定物體位置以及移動物體位置；通過第二檢測裝置檢測第二感知數(shù)據(jù)，根據(jù)第二檢測裝置檢測的第二感知數(shù)據(jù)判別固定物體和移動物體，并分別提取判別出的固定物體位置以及移動物體位置；將第一感知數(shù)據(jù)和第二感知數(shù)據(jù)判定出的固定物體和移動物體的重疊區(qū)提取出來，再判定認(rèn)定的移動物體的可信度從而加大了動態(tài)物體識別的可信度。車輛輔助控制裝置還可以在識別出移動物體為障礙物時(shí)，通過通訊裝置將車輛輔助控制裝置和移動物體通訊連接，交互規(guī)劃的軌跡路徑并根據(jù)交互規(guī)劃事項(xiàng)重新設(shè)置車輛的路徑。