基于環(huán)視的擁堵跟車系統(tǒng)和終端
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010511011.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111605481A | 公開（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申請公布號 | CN111605481A | 申請公布日 | 2020-09-01 |
| 分類號 | B60R1/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 吳子章;王曉權(quán);張燕妮;王繼征;唐銳;王凡 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京縱目安馳智能科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 102200北京市昌平區(qū)回龍觀東大街338號創(chuàng)客廣場B5-035 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種基于環(huán)視的擁堵跟車系統(tǒng)和終端，環(huán)視圖像采集模塊用于利用目標檢測算法檢測圖像中的目標車輛以及目標車輛的車輪；車輛車輪匹配模塊用于判斷車輛和車輪的從屬關(guān)系，進而將車輛和車輪進行匹配；車輛編號模塊用于給車輛車輪匹配模塊匹配好的目標車輛以同一目標車輛在連續(xù)時間序列中給出一致的ID；相對位置計算模塊根據(jù)檢測到車輪與地面接觸信息獲得車輪的接地點在圖像坐標系中的位置，獲得檢測范圍內(nèi)目標車輛相對于本車輛的位置。本發(fā)明可以判斷加塞車輛的位置及運動信息，從而對自車的行駛軌跡及速度等進行規(guī)劃和控制，避免發(fā)生車輛碰撞，緩解堵車狀況，提高行駛效率。?? |
