一種自主駕駛的車輛的避障方法以及避障系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710593277.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN107346611B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107346611B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-23 |
| 分類號(hào) | G08G1/0967(2006.01)I;G08G1/0968(2006.01)I | 分類 | 信號(hào)裝置; |
| 發(fā)明人 | 王征;王凡;唐銳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京縱目安馳智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100085北京市昌平區(qū)回龍觀東大街338號(hào)創(chuàng)客廣場(chǎng)B535-537 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種自主駕駛的車輛的避障方法以及避障系統(tǒng)，自主駕駛車輛根據(jù)采集到的信息感知數(shù)據(jù)判定車輛行駛方向上有一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)車輛，自主駕駛車輛將在目標(biāo)車輛所圍成的障礙區(qū)外圍的位置等待，直至目標(biāo)車輛均進(jìn)入非障礙區(qū)之后，自主駕駛車輛再按照預(yù)定路線行駛，目標(biāo)車輛可以由目標(biāo)行人或者目標(biāo)障礙物代替，所述障礙區(qū)為處于該自主駕駛車輛外圍所有的目標(biāo)車輛、目標(biāo)行人和目標(biāo)障礙物移動(dòng)范圍所圍成的區(qū)域，并由實(shí)時(shí)檢測(cè)到的目標(biāo)障礙區(qū)內(nèi)目標(biāo)障礙物的實(shí)時(shí)狀態(tài)判斷是否需要變更自主駕駛車輛的路徑以及生成重新規(guī)劃的自主駕駛車輛路徑。?? |
