車輛與車輪從屬關(guān)系預(yù)測方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及終端
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202011601047.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112686147A | 公開(公告)日 | 2021-04-20 |
申請公布號 | CN112686147A | 申請公布日 | 2021-04-20 |
分類號 | G06K9/00(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 王繼征;王曉權(quán);張文凱;吳子章;丁麗珠 | 申請(專利權(quán))人 | 北京縱目安馳智能科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 徐秋平 |
地址 | 102300北京市門頭溝區(qū)石龍經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)永安路20號樓A-4653室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供一種車輛與車輪從屬關(guān)系預(yù)測方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及終端,包括以下步驟:獲取包含車輛和車輪的圖像;基于目標(biāo)檢測模塊檢測所述圖像中車輛位置和車輪位置,并根據(jù)所述車輛位置和所述車輪位置獲取所述圖像中車輛圖像和車輪圖像;根據(jù)所述車輛圖像和所述車輪圖像,基于圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊預(yù)測所述車輛與所述車輪的從屬關(guān)系。本發(fā)明的車輛與車輪從屬關(guān)系預(yù)測方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及終端兼顧了車輛與車輪從屬關(guān)系的預(yù)測精度和算法實(shí)時(shí)性。?? |
