車位的檢測(cè)方法、系統(tǒng)、終端及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110541383.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113205059A 公開（公告）日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113205059A 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 宋京;賀藝斌;吳子章;王凡 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京縱目安馳智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張燕
地址 102300北京市門頭溝區(qū)石龍經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)永安路20號(hào)樓A-4653室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種車位的檢測(cè)方法、系統(tǒng)、終端及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，檢測(cè)方法包括：獲取當(dāng)前泊車環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)；檢測(cè)當(dāng)前泊車環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)中是否存在地鎖；若是，則檢測(cè)地鎖的類別及截取地鎖圖片，并轉(zhuǎn)入下一步驟；若否，則返回獲取當(dāng)前泊車環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)的步驟；識(shí)別地鎖圖片中地鎖狀態(tài)，以判斷該地鎖所處車位是否可用；若是，則輸出地鎖所處車位可用的指示信息；若否，則輸出地鎖所處車位不可用的指示信息。本發(fā)明將地鎖檢測(cè)流程分兩級(jí)網(wǎng)絡(luò)，一級(jí)判斷障礙物是否為地鎖，二級(jí)判斷地鎖的開閉狀態(tài)，極大程度的避免了關(guān)閉的地鎖也被識(shí)別為障礙物的隱患。而且隨著地鎖/地鎖狀態(tài)數(shù)數(shù)據(jù)集的不斷擴(kuò)大，網(wǎng)絡(luò)模型性能也將不斷優(yōu)化，識(shí)別效果越發(fā)精準(zhǔn)。