車輛的多方泊車控制方法、系統(tǒng)、服務(wù)平臺(tái)、泊車控制器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710443687.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107483529B 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN107483529B 申請公布日 2021-02-26
分類號 B60W30/06(2006.01)I;H04L29/08(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 王征;王凡;唐銳 申請（專利權(quán)）人 北京縱目安馳智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 龐紅芳
地址 102300北京市門頭溝區(qū)石龍經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)永安路20號樓A-4653室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種車輛的多方泊車控制方法及系統(tǒng)、服務(wù)平臺(tái)、泊車控制器，包括：匹配無人駕駛車輛附近的移動(dòng)終端，若匹配成功，則向移動(dòng)終端發(fā)送泊車控制請求并根據(jù)從移動(dòng)終端接收的泊車控制指令進(jìn)行泊車，若匹配失敗，則獲取車輛四周圖像；將車輛四周圖像發(fā)送至云端服務(wù)器，以令服務(wù)平臺(tái)根據(jù)所接收到的遠(yuǎn)程泊車控制請求和從云端服務(wù)器獲取的車輛四周圖像發(fā)送泊車控制指令至無人駕駛車輛；接收服務(wù)平臺(tái)發(fā)送來的泊車控制指令，以根據(jù)泊車控制指令實(shí)現(xiàn)對車輛的多方泊車控制。近距離時(shí)，本發(fā)明通過匹配車輛附近的移動(dòng)終端發(fā)送的泊車控制指令進(jìn)行泊車，駕駛員不在車輛附近時(shí)，本發(fā)明基于車輛四周圖像，遠(yuǎn)程控制無人駕駛車輛的自動(dòng)泊車。??