一種定位方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011633826.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112836698A 公開（公告）日 2021-05-25
申請公布號 CN112836698A 申請公布日 2021-05-25
分類號 G06K9/32;G06K9/46;G06T7/10 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王凡;劉要龍;伍孟琪 申請（專利權(quán)）人 北京縱目安馳智能科技有限公司
代理機構(gòu) 上海光華專利事務所（普通合伙） 代理人 陳珊珊
地址 102300 北京市門頭溝區(qū)石龍經(jīng)濟開發(fā)區(qū)永安路20號樓A-4653室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種定位方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備。所述定位方法包括：獲取待定位地點的環(huán)境圖像信息；提取所述環(huán)境圖像信息中特定標識物的柵格語義信息；獲取柵格語義地圖；將所述柵格語義信息與所述柵格語義地圖進行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定所述待定位地點的定位結(jié)果。本發(fā)明的定位解決方案穩(wěn)定性高、成本較低，能有效避免光照和環(huán)境變化對定位的不良影響。