一種測(cè)量骨科脊柱手術(shù)中生物力學(xué)的裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021252346.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213190166U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213190166U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-14 |
| 分類(lèi)號(hào) | A61B90/00;A61B34/30 | 分類(lèi) | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 劉金虎;阮健 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京普愛(ài)醫(yī)療設(shè)備股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100 江蘇省南京市江寧區(qū)望溪路97、99號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種測(cè)量骨科脊柱手術(shù)中生物力學(xué)的裝置，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。其結(jié)構(gòu)包括：機(jī)械臂（1）、前端接收裝置（2）、六維力傳感器（3）、胸腰椎開(kāi)口開(kāi)路器（4）、導(dǎo)航工作站（5），其特征在于：機(jī)械臂（1）與六維力傳感器（3）連接，六維力傳感器（3）與前端接收裝置（2）連接，胸腰椎開(kāi)口開(kāi)路器（4）安裝在前端接收裝置（2）中，機(jī)械臂（1）通過(guò)TCP配準(zhǔn)方法實(shí)現(xiàn)六維力傳感器（2）坐標(biāo)系映射到胸腰椎開(kāi)口開(kāi)路器（4）坐標(biāo)系的映射，六維力傳感器（3）采集的數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)線傳輸?shù)綄?dǎo)航工作站（5），由導(dǎo)航工作站（5）進(jìn)行數(shù)據(jù)處理及顯示。其優(yōu)點(diǎn)是：手術(shù)過(guò)程中實(shí)時(shí)獲得患者椎弓根不同骨區(qū)的測(cè)量值，減小了手術(shù)創(chuàng)傷。 |
