基于三維導(dǎo)航骨科機(jī)器人的椎弓根螺釘植入方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910549033.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112120777A 公開（公告）日 2020-12-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN112120777A 申請(qǐng)公布日 2020-12-25
分類號(hào) A61B17/88;A61B17/90;A61B34/20 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李勁生;阮健;馬安鵬;史穎琴;葛紅梅;吳琨;程浩;張巍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京普愛醫(yī)療設(shè)備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211112 江蘇省南京市江寧區(qū)開源路168號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于三維導(dǎo)航骨科機(jī)器人的椎弓根螺釘植入方法及裝置，其結(jié)構(gòu)包括：機(jī)械臂（1）、固定導(dǎo)向裝置（2），胸腰椎開口開路器（3）和骨科三維導(dǎo)航系統(tǒng)（4），其中骨科三維導(dǎo)航包括光學(xué)定位系統(tǒng)及支架，導(dǎo)航工作站小車。其技術(shù)特征是：機(jī)械臂（1）根據(jù)骨科三維導(dǎo)航（4）提供進(jìn)釘點(diǎn)位置及方向，將固定導(dǎo)向裝置（2）放置在椎體進(jìn)釘位置上方，將胸腰椎開口開路器（3）插入固定導(dǎo)向裝置（2），骨科三維導(dǎo)航（4）實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前胸腰椎開口開路器（3）的針尖點(diǎn)位置及方向；術(shù)者使用胸腰椎開口開路器（3）逐步打開置釘通道；胸腰椎開口開路器完成置釘通道。其優(yōu)點(diǎn)是：實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前胸腰椎開口開路器的針尖點(diǎn)位置及方向，具備臨床價(jià)值。