一種帶鎖的貨物搬運(yùn)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811517783.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109625727B | 公開（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109625727B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-18 |
| 分類號(hào) | B65G1/04 | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 陳建;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開姓名 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京兆馳供應(yīng)鏈管理有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京天方智力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張廷利 |
| 地址 | 101300 北京市順義區(qū)金穗路2號(hào)院3號(hào)樓308 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于自動(dòng)化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶鎖的貨物搬運(yùn)機(jī)器人，它包括具有控制行走和控制抓取物體的控制底座、支撐板、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，控制底座下側(cè)安裝有被控制底座中控制系統(tǒng)控制的行走機(jī)構(gòu)；控制底座中的控制系統(tǒng)采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，負(fù)責(zé)機(jī)器人的行走、轉(zhuǎn)向、定位。多個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上下依次安裝在支撐板上；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)下側(cè)安裝有鎖機(jī)構(gòu)；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的重量被鎖機(jī)構(gòu)與升降鎖塊來承受，防止搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的重量被齒輪與升降齒條來吸收，影響升降電機(jī)的壽命和齒輪與升降齒條嚙合壽命。 |
