一種機器人及其生產(chǎn)線設(shè)備遠程狀態(tài)監(jiān)控方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510688139.4 申請日 -
公開（公告）號 CN105171748A 公開（公告）日 2015-12-23
申請公布號 CN105171748A 申請公布日 2015-12-23
分類號 B25J9/16(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張樹維;金洪志;張慶芳;黃永義 申請（專利權(quán)）人 鞍山松意機器人制造有限公司
代理機構(gòu) 鞍山嘉訊科技專利事務(wù)所 代理人 張群
地址 114000 遼寧省鞍山市立山區(qū)光纖路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機器人及其生產(chǎn)線設(shè)備遠程狀態(tài)監(jiān)控方法及系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括依次連接的中控室工控機、交換機和數(shù)據(jù)服務(wù)器，數(shù)據(jù)服務(wù)器分別通過以太網(wǎng)連接機器人控制器和生產(chǎn)線所有以太網(wǎng)接口的智能設(shè)備，生產(chǎn)線所有PLC通過PROFINET接口與數(shù)據(jù)服務(wù)器連接；中控室工控機另外連接中控室大屏幕和移動終端，交換機和數(shù)據(jù)服務(wù)器均為冗余配置。本發(fā)明通過對機器人及生產(chǎn)線中關(guān)鍵設(shè)備的運行狀態(tài)進行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)挖掘、離線分析及無線遠傳，能夠在遠程平臺和移動平臺上監(jiān)控機器人及關(guān)鍵設(shè)備的運行狀態(tài)，預(yù)測其可能出現(xiàn)的潛在故障、快速準確定位當前發(fā)生的故障并給出專家指導(dǎo)建議。