一種零點(diǎn)定位變位機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201520821734.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN205184073U 公開（公告）日 2016-04-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN205184073U 申請(qǐng)公布日 2016-04-27
分類號(hào) B23K37/00(2006.01)I;B23K37/053(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張慶芳;金洪志;黃永義;趙大民;史宏偉;宋磊;郭威 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 鞍山松意機(jī)器人制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鞍山嘉訊科技專利事務(wù)所 代理人 張群
地址 114000 遼寧省鞍山市立山區(qū)光纖路9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種零點(diǎn)定位變位機(jī)，包括用于機(jī)器人焊接站的變位機(jī)，該變位機(jī)通過快換裝置與焊接夾具固定連接；所述快換裝置為零點(diǎn)定位系統(tǒng)，零點(diǎn)定位系統(tǒng)由零點(diǎn)定位器、零點(diǎn)定位銷和液壓或氣動(dòng)單元組成；零點(diǎn)定位器安裝在變位機(jī)主機(jī)上，零點(diǎn)定位銷設(shè)于焊接夾具上，焊接夾具上的零點(diǎn)定位銷伸入零點(diǎn)定位器的夾頭后自動(dòng)定位，并由夾頭中的鎖緊模塊鎖緊，鎖緊模塊由液壓或氣動(dòng)單元提供動(dòng)力。本實(shí)用新型采用零點(diǎn)定位系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)焊接夾具在變位機(jī)上的快速更換，且操作簡(jiǎn)單、安全方便、夾緊牢固、定位精度高，其重復(fù)定位精度小于0.002，更換效率提高80％以上，大大提高了焊接夾具快換的精度及效率。